英会話表現 (日本語→英語)

「突く」の英語表現9選【英会話用例文あり】

たとえば、以下は英語で何と表現すればよいのでしょうか？

「彼の頬をつついて起こした」
「彼は彼女の肋骨を棒で突いた」
「その子は生き物がまだ生きているかをどうかを見るため、木の棒で突こうとした」 ...