英会話表現 (日本語→英語)

「迂回・うかいする」の英語表現6選【英会話用例文あり】

たとえば、以下は英語で何と表現すればよいのでしょうか？

「ボートは北に迂回した」
「彼らは渋滞を避けるために迂回した」
「通行止めで迂回しなければならない」
「電光掲示板で迂回路を案内しています」 ...